因此，过去几天我一直在研究Sphero的Python SDK。我发现的是Kulka和SpheroPy，尽管我发现还有5岁，并且从那时起就没有更新过。
尽管Kulka或SpheroPy的实现都不会连接到我的Sphero Bolt。它已成功与我的Windows 10 PC配对，并且具有唯一标识符“ c8:31:f5:7e:f4:30”。每次我告诉这些APIS中的任何一个连接到sphero时，它们都会抛出traceback并告诉我由于连接方没有响应而无法连接。
我已成功将Sphero Bolt连接到手机上的Sphero Edu应用。
但是，我是盲人的，并且该应用程序不适合屏幕阅读器使用，因此我首选的控制方法是通过外部API。尽管如此，它已连接到Sphero Edu应用程序的事实以及它与我的PC配对的事实表明其蓝牙功能是有效的。我环顾四周，也许是因为尚未真正进行任何研究，因此没有人提供可行的解决方案，我为此感到困惑。
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对于Sphero Bolt，我认为目前有两种选择：
pysphero，这是一个应该对Bolt完全起作用的Python API。
spherov2.js，这是一个JavaScript API，似乎专注于Sphero mini，但也可能适用于Bolt。
Sphero公司似乎已经削弱了这些玩具的可编程性。我列出的这两个库似乎模仿了Sphero Edu Android应用程序的功能。
我没有Bolt，只有SPRK +，所以没有机会测试我刚刚列出的库。但是他们似乎都在他们的Github问题栏目中做出了回应。祝你好运！
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您可以使用BLE服务直接连接到BOLT，但是您必须自己实现通信服务。但是，您不必完全从头开始。通过搜索以下GUID查找更多资源：
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