通过网络同步box2d世界

Question

我和我的同事正在使用Box2D和C ++制作多人游戏。客户端和服务器都有box2d世界。首先，使用我们自己的简单的类似于NTP的协议，我在客户端和服务器上获得了相同的时间。例如，在移动之后，在左侧，主体得到一些线速度，并且相同的速度值被发送到服务器（并应用于服务器角色主体）。我对此有问题-服务器上的发送和获取事件之间大约有15ms的间隔（当然，这取决于网络带宽），世界将变得不同步。我尝试将move事件发送到服务器，并在收到服务器回复后执行此动作，但是延迟很明显。我该如何解决呢？