Question

我试图调用一个函数（从#included库中），该函数将函数指针作为参数，并将指向C文件中函数的指针传递给该函数。编译器将引发“未定义对[函数名称]的引用”错误。

我尝试从.c文件中删除代码并将其直接放入main.cpp文件中（请参见下面标记为“ THIS WORKS”的部分）-并避免了错误。我知道我应该能够将其保存在.c文件中，因为我非常关注一个无错误编译的示例。

/****************/
/*** MAIN.CPP ***/
/****************/

extern "C"
{
    #include "btntask.h"
}

using namespace touchgfx;

/* Kernel includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#define configGUI_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )
#define configGUI_TASK_STK_SIZE                 ( 1024 )

static void GUITask(void* params)
{
    /* STUFF */
}


/*********** THIS WORKS ************/

/*
void btn_tasked(void* params)/{
    /* STUFF */
}
*/

/*********** THIS WORKS ************/


int main(void)
{
    xTaskCreate(GUITask, "GUITask",
                configGUI_TASK_STK_SIZE,
                NULL,
                configGUI_TASK_PRIORITY,
                NULL);

    /* error undefined reference to btn_task */
    xTaskCreate(btn_task, "BTNTask",
               512,
               NULL,
               configGUI_TASK_PRIORITY+1,
               NULL);

    for (;;);
}

这是btntask.h

/****************/
/*** btntask.h ***/
/****************/
#ifndef BTNTASK_H
#define BTNTASK_H

    void btn_task(void* params);

#endif /* BTNTASK_H */

这是btntask.c

/****************/
/*** btntask.c ***/
/****************/

#include "btntask.h"

void btn_task(void* params)
{
  /* STUFF */
}

编译器日志如下：

Converting images
Compiling Core/Src/main.cpp
Linking TouchGFX/build/bin/target.elf
TouchGFX/build/ST/STM32F429IDISCO/Core/Src/main.o: In function `main':
d:\Dropbox\TouchGFXProjects\MiniGame\Project/Core/Src/main.cpp:116: undefined reference to `btn_task'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
gcc/Makefile:363: recipe for target 'TouchGFX/build/bin/target.elf' failed
make[2]: *** [TouchGFX/build/bin/target.elf] Error 1
gcc/Makefile:359: recipe for target 'generate_assets' failed
make[1]: *** [generate_assets] Error 2
../gcc/Makefile:45: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

编译由我正在使用的软件包（TouchGFX）执行。如果有帮助，请在日志中报告以下编译命令：

touchgfx update_project --project-file=simulator/msvs/Application.vcxproj && touchgfx update_project --project-file=../EWARM/application.ewp && touchgfx update_project --project-file=../EWARM6/project.ewp && touchgfx update_project --project-file=../MDK-ARM/application.uvproj

make -f ../gcc/Makefile -j8

*更新* 我注意到TouchGFX填充了一个.obj文件的Debug文件夹，该文件夹用于应用程序中的每个源代码文件，并且我可以看到它缺少btntask.obj。显然，它没有链接btntask.obj文件。我需要弄清楚为什么。有一个makefile详细介绍了所有链接，但是它使用了许多我不熟悉的语法。

*解决方案* 事实证明，Makefile列出了要包括的目录列表。解决方案是编辑列表以添加我的btntask文件所在的其他目录。

# Directories containing application-specific source and header files.
# Additional components can be added to this list. make will look for
# source files recursively in comp_name/src and setup an include directive
# for comp_name/include.
components := TouchGFX/gui target TouchGFX/generated/gui_generated

感谢大家的参与。

Answer 1

您需要了解以下两个概念：

名称处理

您可能需要将btn_task和头文件中的extern "C"包装在btntask.c中。

由于您的项目包含C ++文件，因此您的C文件可能由C ++编译器而不是C编译器编译。然后，将对C函数实现进行名称拼凑。但是，推荐位置仍使用非修饰名称。

链接

请不要忘记在链接阶段加入btntask.c的乘积。

毕竟，我对您的项目控制软件并不熟悉，您必须自己确保这两点。

如何修复C ++“对...的未定义引用” C函数指针？

1 个答案:

名称处理

链接