ARKit-SCNNode对齐

Question

我正在寻找一种简便的方式来对齐节点，即节点的最长边与ARHitTestResult找到的曲面的最长边平行。

就像这样（黑色图形将是我的3D对象）：

但是我想不出一种方法来检测所找到的曲面的对齐方式，以及如何使用此信息来变换要显示的对象。