Question

我通常使用python3，但也使用一些带有ROS的python2。较长时间后，我尝试构建ros工作区，但得到的错误是

ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
execute_process(/home/work/py_venv/bin/python
"/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
"/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/../package.xml"
"/home/work/catkin_ws/build/catkin_tools_prebuild/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")

第一个目录/home/work/py_venv/bin/python是python3的虚拟环境。我不确定为什么要看那里。我没有激活任何虚拟环境（至少是故意的）。我完全缺少的是标准python2安装的路径。应该在那里吗？

如果我在终端中输入echo $PYTHONPATH，我将得到/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages 我猜有什么遗漏吗？如何正确设置此变量。安装时有什么价值？我最近在python3中安装了venv，除此之外我不知道我对python所做的任何更改，因为它停止工作。

现在有很多问题。如果您能回答任何一个问题，将不胜感激。

编辑：我知道发现主要问题是venv在path上前置，因此它在python3安装中寻找不包含catkin软件包的软件包。如何将其从路径中删除？

Answer 1

如果要删除venv python路径，可以按照以下步骤进行操作，

echo $PATH
export PATH=<remove unwanted path>

通过这种方式，您可以删除venv python路径。

此外，请检查可能设置为python3的python --version，如果需要也将其更改。

最后，检查PYTHONPATH是否未正确引导位置更改并尝试。

PYTHONPATH问题，Python 2不再起作用了？

1 个答案: