如何在Simulink下更正“ S函数'X'的默认端口尺寸功能中的错误。功能未完全设置输出端口x的尺寸”？

Question

我是一名硕士生，并且正在研究电气工程-控制系统。 我（由我的主管教授分配）来模拟反馈线性化控制方法，因此我选择了一篇论文（如下所示），并为此创建了simulink模型。问题是当我尝试运行仿真时，它给出了错误： S功能“ FeedbackLinearization / Controller”的默认端口尺寸功能出错。此功能未完全设置输出端口2的尺寸 因此，我打开了信号尺寸显示屏，以检查信号尺寸并检查是否出错。我看到“ e”信号有问题。它应该是3 * 1向量，指示跟踪x-y-z的错误。如您所见，多路复用器输出的尺寸为3，所以一切正常。问题在于，当信号到达某个块（MATLAB函数或微分）时，其尺寸会减小到一个。我已经附上我的slx模型，所以请您多多关照。 我已经检查了控制器Matlab函数和Plant Matlab函数，它们都工作正常。 请帮我。这对我来说至关重要！感谢您的时间和考虑！

论文： http://uupload.ir/view/z9mg_aminfl.pdf/

潜在的问题在这里发生： http://uupload.ir/files/jc3k_capture.jpg

Answer 1

在模型中，当存在反馈回路时，有时如果输入尺寸取决于输出尺寸，则尺寸无法成功传播。该模型可能在该类别中。为了解决这种情况，应在知道大小的位置插入“信号规范”块。例如，在多路复用器的输出处。

https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/signalspecification.html?s_tid=doc_ta

如果将此块插入到已作圆圈的Mux的输出中，则可以将标注参数设置为3，所有其他参数都默认设置。