Question

我想将数据从我的编排传递到webjs，传递的值将通过javascipt将其显示在html中。我可以成功通过它，但问题是它只会显示1-3秒。我这样做正确吗？

这是我来自choregraphe（python）的代码：

def onLoad(self):
    #put initialization code here
    pass

def onUnload(self):
    self.memory = None
    #put clean-up code here
    pass

def onInput_onStart(self):
    data = ['apple','mango','juice']
    self.memory.raiseEvent("myData", data)

def onInput_onStop(self):
    self.onUnload() 
box is stopped
    self.onStopped()

这是我的javaschipt从Pepper获取数据的代码：

var  session = new QiSession();

$(document).ready(function(){
getData();
});
function getData(){
session.service('ALMemory').then(function(ALMemory){
  ALMemory.subscriber("myData").then(function(subscriber) {
    subscriber.signal.connect(function(data){
    "display to html here"
    });
    });
});
}

Answer 1

您的Choregraphe代码中充满了错误，并且您可以删除无用的样板内容，这应该足够了：

def onLoad(self):
    self.memory = self.session().service("ALMemory")

def onInput_onStart(self):
    data = ['apple','mango','juice']
    self.memory.raiseEvent("myData", data)

...至于javascript方面，有两件事要做：

页面加载后，立即显示数据的当前值-TVK的代码会执行此操作
值更改后，立即更新页面-您的代码会执行此操作。

结合在一起，将像这样：

var session = new QiSession();
function updateDisplay(data) {
    "display to html here"
}
session.service('ALMemory').then(function(ALMemory){
  ALMemory.getData("myData").then(updateDisplay);
  ALMemory.subscriber("myData").then(function(subscriber) {
        subscriber.signal.connect(updateDisplay);
  });
});

Answer 2

尝试使用ALMemory.getData，而不是ALMemory.subscriber。这可能对您有用：

var  session = new QiSession();

$(document).ready(function(){
getData();
});
function getData(){
session.service('ALMemory').then(function(ALMemory){
  ALMemory.getData("myData").then(function(data) {
    "display to html here"
    });
});
}

Pepper：将变量从Python传递到Web JS并在html中显示

2 个答案: