Question

我正在通过Python控制一些中继卡。我可以很好地配置和控制单个中继卡（pyusb，python3.6 ubuntu 16.04）。使用标准方法来识别和配置USB设备。

dev = usb.core.find(idVendor=0x1a86, idProduct=0x7523)

但是，我需要使用多个相同类型的设备，并且可以找到它们：

dev = usb.core.find(idVendor=0x1a86, idProduct=0x7523, find_all=True)

问题到来是因为两个设备的get_active_configuration（）相同。我能够查询设备总线和设备地址，但是，不确定如何使用此USB连接信息来识别板并仅使用总线和地址从python内部执行串行写入功能。

注意：在我的研究中，pyusb documentation和其他一些论坛帖子均表明使用USB连接总线和地址来区分多个相同的设备，因此我认为这是一种有效的方法，但我不是既然我看到的大多数其他示例都只是想将idVendor + idProduct与之匹配，那么请确保如何实际编写代码来做到这一点。

在此处发布我现在用来访问一台设备的代码：

import time
import usb.core
import usb.util

dev = usb.core.find(idVendor=0x1a86, idProduct=0x7523)

if dev is None:
    raise ValueError("Device not found")

if dev.is_kernel_driver_active(0):
    dev.detach_kernel_driver(0)

cfg = dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(0,0)]

ep = usb.util.find_descriptor(
    intf,
    # match the first OUT endpoint
    custom_match = \
    lambda e: \
        usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
        usb.util.ENDPOINT_OUT)

assert ep is not None

# example relay hex serial command
cl_all = [0x3A, 0x46, 0x45, 0x30, 0x46, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x31, 0x30, 0x30, 0x32, 0x46, 0x46, 0x46, 0x46, 0x45, 0x33, 0x0D, 0x0A]

# example write operation
ep.write(cl_all)

因此，基本上，开发人员基本上可以选择其中一种配置，如果我在usb.core.find中使用find_all = True标志，则可以找到这两块板。如果没有序列号，只是不确定如何分别解决它们。研究它之后，我认为（但不确定）第二块板的接口然后存储在cfg [（1,0）]中，但是首先，我无法成功实现它，其次，不一定在每次启动时或插入和拔出板子时都是永久的。

更新/编辑：使用此卡再过20个小时左右，并与制造商和其他从事相同问题的人员（在下面的github链接）相对应后，我得出的结论是该板没有支持序列化。我转而使用基于以太网的中继卡，尽管价格更高，但能够轻松地为每个板设置固定的IP地址并实现我的目标。我不认为这个问题可以通过我遇到的USB硬件问题解决，而且该板无法返回简单状态（而且我有两个板，所以它不是单设备错误）。

https://github.com/ondrej1024/crelay/issues/21

写入多个相同的设备，python USB，设备上无序列号

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