Question

我正在尝试从Linux Ubuntu VirtualBox安装中建立针对Raspberry Pi的交叉编译流程。我克隆了工具存储库（而不是设置完整的crosstool-ng构建），并且能够编译基本的hellow world应用程序并在pi上运行它。现在，按照本教程，通过我的交叉编译流通过cmake来编译connectionpi库，从而尝试获得更复杂的示例： https://medium.com/@au42/the-useful-raspberrypi-cross-compile-guide-ea56054de187

不幸的是，它不起作用-由于未声明的函数，导致出现编译错误，这些函数看起来像标准C库（time.h）。第一个c文件（softpwm.c）相对容易编译，但是第二个（wiringPi.c）错误是因为它包含time.h-并引用其中定义的常量。

正如我所知，gcc的交叉编译版本没有针对系统库头文件（usr / include / linux | sys | bits）寻找适当的目录。我已验证time.h确实位于传递给cmake的我的工具链文件指定的sysroot路径中。

我在这里没有写任何代码，我只是想重现本教程，该教程使用交叉编译工具链构建了WiringPi的交叉编译版本。

我试图在CMakeLists.txt文件下面添加特定的包含目录，但这会导致其他编译错误。第一个库无法构建，因为现在找不到pthreads软件包。

我还使用交叉编译流使用基本的time.h成功构建了一个GNU示例，以查看工具安装是否存在问题。编译良好。

我已经打开了详细的makefile，-v和-Wall选项，以了解发生了什么以及可能缺少的东西。

cmake . -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=Toolchain-rpi.cmake
make

还有我的Toolchain-rpi.cmake文件：

# Define our host system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(PITOOL "/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf")
#set(SYSROOT "${PITOOL}/arm-linux-gnueabihf/sysroot")
set(SYSROOT "${PITOOL}/arm-linux-gnueabihf/sysroot")

# Define the cross compiler locations
#SET(CMAKE_C_COMPILER /home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/tools/arm- 
bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_C_COMPILER ${PITOOL}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
#SET(CMAKE_CXX_COMPILER 
/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3- 
linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${PITOOL}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
# Define the sysroot path for the RaspberryPi distribution in our 
tools folder 
#SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${SYSROOT})
# Use our definitions for compiler tools
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# Search for libraries and headers in the target directories only
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
add_definitions(-v -Wall -std=c11)

错误：

/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/wiringPi/wiringPi/wiringPi.c:2058:3: warning: implicit declaration of function 'clock_gettime' [-Wimplicit-function-declaration]
   clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts) ;
   ^
/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/wiringPi/wiringPi/wiringPi.c:2058:18: error: 'CLOCK_MONOTONIC_RAW' undeclared (first use in this function)
   clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts) ;
                  ^

WiringPi库的交叉编译

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