根据先前的GPS,里程表值和四元数计算新位置

时间:2018-12-31 05:48:33

标签: 3d quaternions indoor-positioning-system imu geopositioning

我有一个初始GPS位置,一个四元数值,该值来自我的传感器和里程表读数以及一个移动物体的时间戳。如何从这些输入中计算出新位置?预先感谢!

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