在bash中，百分比如何？在这一行解释？

Question

这是从另一个stack question那里获得的，它为我提供了一些帮助，但是代码没有解释，我不确定如何阅读。
问题是从bash中的字符串中删除尾随字符。这是解决方案之一。

foo="hello world"
echo ${foo%?}
hello worl

我很困惑为什么这样做以及bash如何解释中间线。
我相信$ {SOMETHING}是一个评估，但它是“％？”这让我感到困惑。