在与Choregraphe中的旧对话框对话后,如何启动新对话框?

时间:2018-12-30 01:17:59

标签: dialog topic-modeling nao-robot choregraphe

我正在尝试在Choregraphe中创建一个对话框流,当“ Dialog”主题中的输出被触发时(例如$ next = 1),将激活一个新对话框“ Dialog(1)”,并且新主题可由用户使用。

发生的是电缆上的视觉图像流向“对话框(1)”框,但漫游器仍仅接受原始主题的输入模式。

简单的示例:https://imgur.com/gallery/9DCVyr4

一旦触发“下一个”输出,如何使机器人监听Dialog(1)主题?

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

必须将发射框“对话框”的输出“下一个”的性质从“准时”更改为“ onStopped”类型。因此,发射后盒子会立即停止。

右键单击输出,然后单击“编辑输出”,然后单击“自然”投递箱。