ANTLR4：建议的失败操作方法是什么？

Question

在ANTLR4中是否存在一种使Action失败的好方法或推荐方法？ 在Keywords.g4示例中，一个Action用于设置令牌类型（请参见代码摘录）。我正在使用类似的操作，并且在键不存在的情况下，我想提出一个异常。

最好的方法是什么？

//摘自《 Antlr4参考》中的keyword.g4示例

ID  :   [a-zA-Z]+
    {
    if ( keywords.containsKey(getText()) ) {
        setType(keywords.get(getText())); // reset token type
    }
    }
;