如何在对SQS端点的GET / POST API请求中构造AUTHPARAMS

Question

亚马逊文档建议向SQS发出GET请求时应遵循以下结构

https://sqs.us-east-2.amazonaws.com/123456789012/MyQueue
?Action=SendMessage&MessageBody=Your%20message%20text
&Version=2012-11-05
&AUTHPARAMS

它甚至说“ AUTHPARAMS的结构取决于API请求的签名”。

我们如何构造这些AUTHPARAMS？