我正在与OpenCV合作，我想用网络摄像头跟踪3个点（指示灯）的位置和移动。
我真正想知道的是旋转，如果它是向左或向右旋转。
我的问题是我只是在2D模式下工作，我只捕获XY坐标。这意味着当我向左或向右转弯时，我总是会有镜像行为。
我不知道该怎么办。因为它们是3个点，所以我将其作为一个三角形工作，我知道如何计算，角度，面积，高度等，但是所有这些都是无用的，因为始终所有更改在两个方向上都是对称的。
¿OpenCV或python中有一些功能可以解决这个问题？我很确定它有一个简单的解决方案，但是我的头要被利用了。
我附上一些图片。
我无法附加代码，因为这不是代码问题，问题是我不知道该怎么做。
我探查到的东西
[前] [1]
[右转] [2]
[向左转] [3]
这是我的第一篇文章，对不起我的英语！谢谢！