如何在Antlr语法中删除间接左递归

Question

我的语法如下：

expression : scalar 
           | vector;
scalar : <bunch of rules>
       | vector[scalar] #VectorIndex
       ;
vector : <bunch of rules>
       | scalar ('*' | '+' | '-') vector
       ;

是否有可能从此语法中删除间接左递归？用其所有子规则替换vector会使语法过于重复和混乱。