rlocus（）-MATLAB 2018a中输入参数不足

Question

我正在跟踪this tutorial的根源方法和写作时：

rlocus

我得到：

  

使用rlocus出错
  输入参数不足。

documentation指出一个输入参数就足够了，为什么rlocus期望有更多输入参数？

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rlocus（SYS）计算并绘制单输入的根轨迹，       单输出LTI模型SYS。根轨迹图用于分析       负反馈回路

rlocus(sys) rlocus(sys1,sys2,...) [r,k] = rlocus(sys) r = rlocus(sys,k) 的语法：

{{1}}

Answer 1

您应该将传递函数输入rlocus而不是符号变量。您提供的代码也给了我同样的错误，但是效果很好

s=tf('s');
sys = 1/(3*s^2 + 2*s - 1);
rlocus(sys);