如何从MySQL中的ID获取名称？

Question

course表包含4门课程。

一所大学包含多门课程，因此university表包含course_id，values 1,2。

由于有多个值，因此无法应用外键。

然后如何分别从course_name表中获取course。

我已经尝试过implode和explode方法。

在JSON响应中获取

course_id: 1,2

我想要这两个课程（1,2）的名称

请帮助并建议查询。