Question

我将Flask用作本地服务器并启动新线程：

rollback

当我在主线程上启动此线程时，按Ctrl-C时没有任何反应，我必须使用kill -9手动终止该进程

我已经尝试过signal_handler，但是仍然无法终止我的程序。

这是我经常使用的POST方法代码：

$Result

这是我的主要内容：

rospy.init_node('path_planner')

当我运行我的代码时，flask服务器启动，并且一切正常，POST方法完成了它的工作。但是，当我完成并需要退出程序时，我按Ctrl-C键，但是似乎什么也没发生。

Answer 1

尝试按break按钮。它将破坏我认为的过程。