当我尝试按照教程on Eigen website像这样将Eigen::Vector3f
添加到std::vector
时:
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/StdVector>
#include <iostream>
template <class EigenT>
using EigenStdVector = std::vector<EigenT, Eigen::aligned_allocator<EigenT>>;
int main() {
EigenStdVector<Eigen::Vector3f> vec;
vec.emplace_back(1.0f, 1.0f, 1.0f);
std::cerr << vec.back().transpose() << std::endl;
return 0;
}
我收到以下警告:
In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/Core:349:0,
from /home/igor/Code/eigen_example/example.cpp:3:
In function ‘void* Eigen::internal::aligned_malloc(std::size_t)’,
inlined from ‘void std::vector<_Tp, _Alloc>::_M_realloc_insert(std::vector<_Tp, _Alloc>::iterator, _Args&& ...) [with _Args = {float, float, float}; _Tp = Eigen::Matrix<float, 3, 1>; _Alloc = Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >]’ at /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Memory.h:742:76:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Memory.h:159:12: warning: argument 1 value ‘18446744073709551612’ exceeds maximum object size 9223372036854775807 [-Walloc-size-larger-than=]
result = std::malloc(size);
我在 Ubuntu 18.04 上,并已安装 Eigen 3.3.4 。
如果使用以下命令安装了Eigen,则可以使用以下命令来构建此问题中的代码:
g++ -I/usr/include/eigen3 -O3 example.cpp
Vector2f
,Vector3f
等时显示警告。对于Matrix2f
,Matrix3f
等类型的警告不显示。-O[1-3]
,就会显示警告,而-O0
不会发生This question似乎是相关的,但我不知道它可以如何帮助我。
我为每个想要立即运行的示例提供了一个小示例。您可以在我的GitHub上找到它。
有人知道这里可能有什么问题吗?
答案 0 :(得分:3)
在Eigen/src/Core/util/Memory.h
的实现中的文件Eigen::aligned_allocator
中,可以找到以下几行:
#if EIGEN_COMP_GNUC_STRICT && EIGEN_GNUC_AT_LEAST(7,0)
// In gcc std::allocator::max_size() is bugged making gcc triggers a warning:
// eigen/Eigen/src/Core/util/Memory.h:189:12: warning: argument 1 value '18446744073709551612' exceeds maximum object size 9223372036854775807
// See https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=87544
size_type max_size() const {
return (std::numeric_limits<std::ptrdiff_t>::max)()/sizeof(T);
}
#endif
因此,这似乎已连接到this GCC bug。
据我所知,commit修复此问题出现在2018年10月7日,应该在Eigen 3.3.6中可用。