如何在降价中对齐括号

Question

$$ 隐马尔可夫模型=\left\{
\begin{aligned}


{概率计算方法=\left\{
\begin{aligned}
直接计算法(计算量过大) \\
前向算法 \\
后向算法
\end{aligned}
\right.} \\



{学习算法=\left\{
\begin{aligned}
监督学习方法 \\
Bsum-Welch算法\\
\end{aligned}
\right.} \\



预测算法=\left\{
\begin{aligned}
近似算法 \\
维特比算法 \\

\end{aligned}
\right.



\end{aligned}
\right.$$

在此示例中，如何将括号在markdown中向左对齐？ 非常感谢〜！