如何使用ffmpeg从numpy数组中读取音频

Question

我正在尝试通过在Python中使用ffmpeg从numpy数组中读取音频。我只是找到做到这一点的唯一方法：

os.system("ffmpeg -i  " + input + " -ac 1 -ar 16000 " + output)

如何直接从numpy数组读取音频并返回numpy数组？