如何在Mongo中进行这种聚合？

Question

我有带有集合的MongoDB 4.x，其中包含这样的文档

image

如何进行汇总，使其仅返回bot-field，其中_id为X？ 我尝试使用$ project：

{ _id: 0, bot: {$filter: { input: '$clusters.bots', as: 'bot', cond: {$eq: ['$$bot._id', 'X']} }} }