Question

因此Mapbox为Android提供了一个很棒的导航SDK，我一直在尝试创建自己的路线，将每个点表示为Geojson文件中的要素，然后将其传递给MapMatching模块以获取路线然后我可以将其传递给导航引擎。

我的解决方案分为两个主要部分。第一个过程涉及迭代要导航的点，方法是将它们作为输入添加到MapboxMapMatching.builder（）的.coordinates元素中，然后将其转换为 .toDirectionRoute（）;按照Mapbox的说明和示例：https://www.mapbox.com/android-docs/java/examples/use-map-matching/

private void getWaypointRoute(List<Point> features) {

    originPosition = features.get(0);
    destinationPosition = features.get(features.size() - 1);

    MapboxMapMatching.builder()
            .accessToken(Mapbox.getAccessToken())
            .coordinates(features)
            .steps(true) // Setting this will determine whether to return steps and turn-by-turn instructions.
            .voiceInstructions(true)
            .bannerInstructions(true)
            .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
            .build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>() {

        @Override
        public void onResponse(Call<MapMatchingResponse> call, Response<MapMatchingResponse> response) {
            if (response.body() == null) {
                Log.e(TAG, "Map matching has failed.");
                return;
            }

            if (response.isSuccessful()) {
                currentRoute = response.body().matchings().get(0).toDirectionRoute();

第二位涉及仅将“ currentRoute”传递给NavigationLauncher，如下所示：

                NavigationLauncherOptions options = NavigationLauncherOptions.builder()
                        .origin(origin)
                        .destination(destination)
                        .directionsRoute(currentRoute)
                        .shouldSimulateRoute(simulateRoute)
                        .enableOffRouteDetection(false)
                        .build();

                // Call this method with Context from within an Activity
                NavigationLauncher.startNavigation(MainActivity.this, options);

此处Android Simulator Snapshot with Route 是路线的示例。路线上的每个点都是一个交叉点，并且对应于我的GeoJson文件中的一个要素。问题出现在我启动导航时。每次，无论是在模拟器中还是在真实设备上，每个点都被解释为目的地，因此语音命令会变为“您已到达第一个（第二个，第三个等）目的地”。我觉得这很烦人，因为我想和目的地只有一条路线。我只想知道这一点，所以我有自己的自定义路径，而不是路由应用程序通常返回的最短路径。我尝试通过将voiceInstructions设置为off来避免该问题，但随后系统变为香蕉状态，导航屏幕移至lat，lng（0,0），这几乎位于非洲西部。对于如何解决此问题的任何帮助，将不胜感激，我很乐意为提供正确答案的人购买一两个啤酒。我也已经联系了Mapbox支持，但是我们还没有找到解决问题的方法，所以我请他们在其工程团队内部进行升级，正如我所相信的，尽管我要解决的问题并不少见，但仍然不是经过开发人员的大量测试。干杯！

Answer 1

因此，在这里，我得到了Mapbox支持和Rafa Gutierrez的大力支持我现在可以自己回答这个帖子。

由于MapboxMapMatching自动将.coordinates设置为航点，因此出现了问题。如果相反，一个人明确地将waypoints变量编辑为只有两个Waypoint：起点和终点，则系统能够处理输入的自定义路线，而无需将每个输入坐标转换为Waypoint。以下代码示例有望阐明上述要点：

MapboxMapMatching.builder()
                .accessToken(Mapbox.getAccessToken())
                .coordinates(lineStringRep.coordinates())
                .waypoints(OD)
                .steps(true) 
                .voiceInstructions(true)
                .bannerInstructions(true)
                .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
                .build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>()

其中OD是一个整数数组，用于存储坐标的第一个（原始）和最后一个索引（目标）

    OD[0] = 0;
    OD[1] = features.size() - 1;

通过自定义路线进行Mapbox导航

1 个答案: