我的板子：Thinkerboard S
操作系统：Xubuntu
相机：Raspberry Pi相机。尝试了V2.1（8兆像素）和Rev 1.3（5兆像素）
Cmd行输出：
$ ls / dev / video *
/ dev / video0 / dev / video1 / dev / video2 / dev / video3
$ gst-launch-1.0 v4l2src！ video / x-raw，format = NV12，width = 640，height = 480！视频转换！自动视频接收器
将管道设置为PAUSED ... 错误：未在环境中设置XDG_RUNTIME_DIR。 gbm：无法打开任何驱动程序（搜索路径/ usr / lib / arm-linux-gnueabihf / dri：$ {ORIGIN} / dri：/ usr / lib / dri） gbm：上一个dlopen错误：/usr/lib/dri/rockchip_dri.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录 无法加载驱动程序：Rockchip 管道是活动的，不需要PREROLL ... 从元素'autovideosink0'获得了上下文：gst.gl.GLDisplay = context，gst.gl.GLDisplay =（GstGLDisplay）“（GstGLDisplayGBM）\ gldisplaygbm0”; 将管道设置为PLAYING ... 新时钟：GstSystemClock
什么都没有发生！没有窗户！
按cntr + c后：
^处理中断。 中断：正在停止管道... 0：00：02.606803902后执行结束 将管道设置为PAUSED ... 将管道设置为READY ... 将管道设置为NULL ... 正在释放管道...
我也尝试了在我的Labtop上运行的这段代码： https://github.com/SamVadidar/OpenCV-CPP-show-webcam-stream-on-Qt-GUI
但是在运行时，出现此运行时错误：
选择超时 VIDIOC_DQBUF：资源暂时不可用 抛出'cv :: Exception'实例后终止调用 what（）：OpenCV（3.4.4）/home/tinker/Applications/opencv-3.4.4/modules/imgproc/src/color.cpp:181：错误：（-215：断言失败）！_src.empty（）在功能“ cvtColor”中
程序意外完成。
任何建议或提示将不胜感激，因为该委员会没有强大的支持。至少还没有！