Question

我有一个简单的例子：

FVector TransformTest()
{
    FVector translation;
    {
        translation.X = 0.0f;
        translation.Y = 20.0f;
        translation.Z = 0.0f;
    }

    FRotator rotation;
    {
        rotation.Roll   = 0.0f;
        rotation.Pitch  = 0.0f;
        rotation.Yaw    = 45.0f;
    }

    FVector scale;
    {
        scale.X = 2.0f;
        scale.Y = 1.0f;
        scale.Z = 1.0f;
    }

    FTransform test_transform = FTransform(rotation, translation, scale);

    return (test_transform.Inverse() * test_transform).GetTranslation();
}

此函数将返回向量：

[X = -10.0，Y = -10.0，Z = 0.0] 。

预期：

[X = 0.0，Y = 0.0，Z = 0.0] 。

我正在进行转换，例如，先从 LocalToWorld 然后 WorldToLocal （准确性不高），但是我在远离源头的陌生空间中完成了自己的工作。

我认为我已经向Epic提交了一个错误，并得到了答复：

你好

感谢您提交错误报告，但是，我们目前认为您所描述的问题实际上不是虚幻引擎的错误，因此我们无法对此采取任何进一步的措施。

Here is UE4 forum thread.

此行为正确吗？

是不是bug？

Answer 1

实际上，似乎无法解决（无重大更改）。

FTransform已分解变形（平移，旋转和缩放）。应用它的顺序是缩放，旋转和平移。

但是必须以相反的顺序应用反向变换-反向平移，旋转和缩放。

但是，它是同一类，并且没有有关应用程序顺序的任何信息。

在统一比例下可以正常工作，但对于不均匀比例则不正确。如果您使用的是非均匀类型，则必须使用FMatrix。

UE4中简单坐标转换的不正确结果

1 个答案: