如何在Linux的qt窗口中嵌入其他软件？

Question

我想使用pyqt5和qt设计器为Ubuntu中的机器人控制系统创建GUI。这个GUI应该有两个QTabWidget。 Tab1用于设置参数和其他一些功能。 Tab2将在ROS中嵌入一个软件“ rviz”，以查看机器人的模型（我们可以在终端中键入“ $ rosrun rviz rviz”来运行它）。当我运行此GUI脚本时，rviz也应在Tab2中运行。

预期结果，请参见以下图片。

Tab1

Tab2

Tab1已经完成。但是我不知道如何制作tab2。你能给我一些建议吗？