Question

我当前正在尝试使用串行端口与外部设备进行通讯，如果连接了设备，它可以正常工作。但是，由于无法保证它是正确的（并且我有多个串行端口可供选择），因此，如果我可以使用VMIN = 0 / VTIME> 0定时读取来探测端口（这通常会阻止我的应用程序），那将是理想的选择以防设备无限期阻塞（如果设备在操作过程中被拆卸）。

这是我的代码，用于打开一个串行端口，并将其设置为非规范模式。但是，即使我将VTIME设置为5（应该是半秒）并且将VMIN设置为0（以便超时立即开始），如果没有连接任何设备，read（）也会无限期地阻塞。

int32_t OpenDevice(char* device)
{
    if (access(device, R_OK | W_OK))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() access(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_ACCESS;
    }

    int32_t fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd == -1)
    {
        LOG(Log_Error, "%s() open(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_OPEN;
    }

    struct termios tios;

    if (tcgetattr(fd, &tios))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() tcgetattr(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_GETATTR;
    }

    cfmakeraw(&tios);

    if (cfsetspeed(&tios, B115200))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() cfsetspeed(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_SETSPEED;
    }

    tios.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    tios.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tios.c_cc[VMIN] = 0;
    tios.c_cc[VTIME] = 5;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tios))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() tcsetattr(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_SETATTR;
    }

    struct termios tios_new;
    tcgetattr(fd, &tios_new);
    if (memcmp(&tios_new, &tios, sizeof(tios)))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() failed to set attributes", __func__);
        goto ERR_SETATTR;
    }

    return fd;

ERR_SETATTR:
ERR_SETSPEED:
ERR_GETATTR:
    close(fd);
ERR_OPEN:
ERR_ACCESS:
    return -1;
}

我不知道这是否重要，但是我的应用程序不是在PC上运行，而是在带有Cortex-A9双核CPU的Cyclone V SoC（来自Altera / Intel）上运行。使用的驱动程序是CONFIG_SERIAL_ALTERA_UART，它创建了多个/ dev / ttyAL设备。操作系统本身是Altera的git存储库中的一个版本，已经包含PREEMPT_RT补丁集（rel_socfpga-4.1.22-ltsi-rt_16.10.02_pr）。

PS：我知道我可以只使用select（）并每天调用它，但是我宁愿保持代码简单，而不是为了获得超时而增加大量开销。

预先感谢您对此问题的任何建议。

Answer 1

read（）可能不是检查端口是否已连接的逻辑替代。一种解决方案是在串行端口上使用ioctl（）检查调制解调器状态参数TIOCMGET。

Linux termios非规范read（）超时不起作用

1 个答案: