我有两个MQTT客户端，可以将它们称为“主”和“从”。所有消息都会保留。
母版发布到Command主题，并订阅State主题。可以有多个母版。
从属订阅Command主题，然后发布到State主题。只能有一个奴隶。从属仅在其新值（内部生成或从Command主题接收到）与旧值不同的情况下才发布到State主题。
这两个发布都是基于事件的，这意味着它们是在某些事件而不是计时器上触发的。
我想为Master提供一种方法来找到从站是否仍连接到MQTT代理，即从站是否在线且处于活动状态。
由于发布是基于事件的，并且保留了消息，因此我无法通过这些消息找到消息。
MQTT中是否有一个系统可以确定是否连接了远程客户端？
我可以执行此操作的另一种方法是创建一个“联机”主题，该主题的消息不会保留，并且Slave会定期发布该主题以表明他还活着。或类似的东西。 但是如果有其他方法，我会更愿意。
P.S。我没有包括任何编程语言，因为这不是编程语言的问题，而是MQTT系统的问题？