非工业环境中OPC-UA的最佳替代方案？

Question

我正在半工业环境中管理分布相当广泛的软件应用程序。该软件的核心是基于SOA的，并使用OPC-UA使重要过程（在本地或基于LAN的计算机上）之间的通信成为可能。这些过程可以是服务器（例如，外部网络管理服务器，硬件管理器服务器等）或客户端（客户面板），也可以是两者（服务器相互通信）。 OPC-UA存在以下问题：

• 配置和维护配置是一项艰巨的工作（只是Config文件设置需要很多时间）
• 对于我的需求（证书管理和客户系统上的证书突然失效），安全措施过于详尽
• 库中的建模和网络开销使我的通信难以处理（高数据速率通常会导致服务器和客户端断开连接）
• 未指定和奇怪的错误，例如UA Discovery Server停止工作或响应等，我已多次向OPC GitHub论坛报告。
• 对OPC UA内部零件进行故障排除几乎是不可能的。

总体而言，对我而言，它的性能和稳定性不够可靠。我愿意牺牲功能以获得更好的性能和可靠性。我什至考虑过为我的进程间（IPC）的需要自下而上编写套接字。这样，我至少可以将错误跟踪到其核心。由于我不需要其最广为人知的功能（又名PLC支持），因此我急切地希望找到它的一个不错的选择。我的主要要求是：

1. 像OPC-UA这样的数据建模支持，使我能够为客户和其他团队（如IDL）提供简洁的界面。
2. 发布/订阅，远程命令，更新通知和基于节点的行为。
3. 由于我的网络已关闭，因此我不关心严格的安全性。
4. 高性能，数据速率高达1Gbps（这可能意味着UDP支持）。
5. 我完全在.NET框架中工作。因此，OPC-UA的C＃支持对我有很大帮助。

我研究了DDS（缺少命令和更新通知）和WCF（缺少跨平台支持）等等。 该链接还记录了有关MQTT的信息：Alternative to OPC-UA

Answer 1

Google的gRPC + protobufs呢？

https://grpc.io/