我正在使用Raspberry Pi，称重传感器（通过HX711芯片）和4-20mA激光距离传感器（通过MCP3008 ADC读取）构建强度测试机。 Pi具有一个while循环，该循环通过Pololu电机控制器使用这些输入来驱动无刷直流线性致动器（使用带有PID控制器的PWM）。
我已经分析了代码，并且似乎大部分时间都花在阅读HX711和ADC上，所以我想使这两个任务并行运行，以便获得更好的时间分辨率。传感器（目前仅以大约3个样本/秒的速度）。
我创建了两个类（一个用于读取称重传感器，另一个用于读取ADC）。我想获得最大的加速，同时确保我不允许传感器彼此不同步。我应该使用线程类的哪些功能来实现这一目标？
谢谢！