将浮点值按顺序映射到元组

Question

我在目标位置中输入的内容是：

<param name="goal_location" value="2,-1.5"/>

我想在一个元组中输入位置（x，y）：

goal_location = tuple(map(int, rospy.get_param('/goal_location').split(',')))

引发错误，提示：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: '-1.5'

谢谢！

Answer 1

您收到的'-1.5'字符串值无法转换为int，请尝试float：

goal_location = tuple(map(float, rospy.get_param('/goal_location').split(',')))

输出为：

(2.0, -1.5)