所以我正在研究我的学士学位论文，为此，我需要在智能家居中实现IoT设备之间的d2d通信。因此，我想实现通常的服务器工作，例如注意设备是否与IoT设备连接/断开等，因此在家中无需服务器/集线器。 但是我找不到合适的解决方案，对于websockets，我需要一台服务器，对于mqtt，它需要代理，等等，但是都需要一台服务器。 我发现d2d是使用类似“ LTE”的技术完成的，但我想使用网络协议来实现。
所以我的问题是： 有没有办法让物联网设备通过网络互相通信？
我的IoT设备（raspberry pis）当前使用带有打字稿的nodejs，但我没有启动服务器，它们只有mqtt连接，可以在那里向用户发布传感器数据。
先谢谢了。 如果我理解有误，请说出来。 ：）