Question

我正在尝试使用C程序在Linux环境中读取UART设备，但是在使用屏幕与UART通信方面，我会遇到不同的结果。

我用来测试UART通信的C代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libgen.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <getopt.h>
#include <stdbool.h>
#include <sys/stat.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/file.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <signal.h>
#include <ctype.h>

bool loop;

void sigHandler(int32_t sig)
{   
    if(sig == SIGINT)
    {
        printf("Catched SIGINT");
        loop = false;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *devname = argv[1];
    int fd = -1;

    int nread = -1;
    int nwrite = -1;

    int ret;

    struct termios t_new = {0};
    struct termios t_old = {0};


    signal(SIGINT, sigHandler);


    fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY |O_NONBLOCK);
    if(fd > 0)
    {   
        printf("TTY open ! Configuring TTY"); 
    }
    else
    {
        fd = -1;
        return 1;
    }

    ret = tcgetattr(fd, &t_old);
    if(ret < 0)
    {
        perror("tcgetattr ");
        close(fd);
        fd = -1;
        return 1;
    }

    t_new = t_old;
    t_new.c_cflag = (B9600 | CS8 | CREAD );
    t_new.c_oflag = 0;
    t_new.c_iflag = 0;
    t_new.c_lflag = 0;

    ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &t_new);

    loop = true;
    while(loop)
    {
        char s[] = "at+gmi=?\r\n";
        nwrite = write(fd, s, strlen(s));
        if(nwrite == strlen(s))
        {
            fd_set rfd;
            struct timeval tm = {.tv_sec = 0, .tv_usec = 500000};
            FD_ZERO(&rfd);
            FD_SET(fd, &rfd);

            char buffer[64] = {0};

            if(select(fd + 1, &rfd, NULL, NULL, &tm) > 0)
                nread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

            if(nread > 0)
                printf("Reply is: %s\n", buffer);
        }

        usleep(500000);
    }
}

但是当我阅读回复时，它总是包含我发送的字符串。使用screen不会遇到此问题。

使用Linux在C语言中从UART读取的最佳方法是什么？多路传输方式（使用select会引起问题吗？

编辑为了完整起见，输出为：

Reply is: at+gmi=?

OK

而且，有时候我什么都不看。

Answer 1

但是当我阅读回复时，它总是包含我发送的字符串。

由于termios配置消除了本地回显属性，并且您正在发送AT调制解调器命令，因此应尝试发送ATE0命令以禁用调制解调器的回显。

我在使用屏幕时没有遇到此问题。

此观察结果确认所连接的调制解调器已启用其回显功能。

键入时，AT命令会被调制解调器回显，但是在这种情况下，您不反对接收到的数据（因为您想查看键入的内容）。
如果调制解调器没有启用回显，那么您会抱怨在屏幕中键入的内容不可见。

在使用终端仿真器程序（例如屏幕）时，需要

IOW回声，但是在通过程序发送数据时，必须禁用回声。

使用Linux在C语言中从UART读取的最佳方法是什么？

（从技术上讲，您不是从“ UART” 读取数据，而是从完全缓冲所有输入和输出的串行终端读取数据。）
符合Setting Terminal Modes Properly中所述的POSIX标准的代码和Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems会比您现在拥有的更好。
令我惊讶的是，它根本没有用（例如，未启用CREAD）。

多路复用方式（使用select）会导致问题吗？

不是回声“问题”。
您的程序不需要执行任何使用 select（）和非阻止模式的操作。

而且，有时候我什么都不看。

编写与POSIX不兼容的代码时，不应期望可靠的程序行为。

UART回复是否包含先前的命令？

1 个答案: