使用ktrans的mfc42.dll segfault

Question

我不确定这个问题是奇怪的还是琐碎的。

背景如下：我们的实验室中有一个FANUC机器人，可以通过其专有的KAREL语言进行接口（我只是意识到我的标签可能会误导人）。一名技术人员为我提供了“在其计算机上运行”的编译器ktrans.exe。但是，在我的机器上，它无声地失败。两者都是Windows 10专业版。

从在Powershell（Win10和Win8）中的gdb并在wine（Ubuntu16和Sabayon Linux）下运行它的情况下，我发现有一个段错误似乎与mfc42.dll有关。

Powershell gdb的跟踪：gdb ktrans.exe https://pastebin.com/qeBBTKGu
从葡萄酒中追踪：wine ktrans.exe https://pastebin.com/tnCj9DrB

如果我以32位或64位运行此错误，则没有任何区别。

我们将在一段时间内获得FANUC的离线编程套件，这将解决该问题。但是我想更早地拥有这一功能，我也对正在发生的事情感到好奇。

有人暗示为什么会发生这种情况吗？或者我可以考虑进一步调试吗？我无权访问ktrans源。

最佳，

Niki

Answer 1

提供ktrans的那个技术人员给您提供了不完整的软件。 ktrans是某些FANUC软件（Roboguide和OLPCPro）的一部分，该软件创建了先的虚拟控制器来调用ktrans，因为必须知道目标机器人控制器的版本。

在这里：FANUC不支持其软件在Linux或虚拟机上运行。