在python中使用moveit_commander时出现“无法导入pyassimp”错误

Question

这是整个错误消息：
Failed to import pyassimp, see https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86 for more info

我正在使用Ubuntu 16.04，Python 2.7，ROS dynamic和凉亭版本4。我正在尝试运行一些代码来对Boris机器人进行凉亭模拟。该代码使用moveit_commander，并且错误发生在代码的第一行：

import moveit_commander

我尝试注释掉所有其他内容，只是运行了包含该行的脚本，但错误仍然发生。

我曾尝试卸载，重新安装和升级pyassimp，但它只是说它是最新的，然后拒绝导入。

我尝试安装或升级pyassimp时的输出：

/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pip/_vendor/requests/__init__.py:83: RequestsDependencyWarning: Old version of cryptography ([1, 2, 3]) may cause slowdown.
  warnings.warn(warning, RequestsDependencyWarning)
Requirement already satisfied: pyassimp in /usr/lib/python2.7/dist-packages (3.0.1264)

有人知道如何解决此问题吗？如果没有pyassimp，我将无法正常进行仿真。