是否可以在没有Sceneform或OpenGL的情况下陷入ARCore的更新循环？

Question

创建新框架时，我正在尝试执行某些操作。我知道OnUpdateListener是具有场景形式的场景，并且可能在Open GL中挂接到onDrawFrame。但是，我想使我的实现独立于渲染器。因此，我的想法是在ARCore本身中监听框架更新。我考虑过要在ARCore的Session中反复调用update方法来获取当前帧（轮询）。但是，此方法似乎不仅仅返回当前/最后一帧。
是否可以在ARCore中监听帧更新？

我想这样做是为了实现我自己的机制，以在检测到平面或参考图像时侦听事件。