基本上，我是从网络摄像机捕获数据，从中删除一些数据，打开udp套接字，然后将视频数据发送到端口。然后，我使用gstreamer从该端口捕获数据以显示它。
这是Gstreamer命令：
gst-launch-1.0 udpsrc port="5001" caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, depth=(string)8, width=(string)1280, height=(string)800, colorimetry=(string)BT601-5, payload=(int)96, ssrc=(uint)1103043224, timestamp-offset=(uint)1948293153, seqnum-offset=(uint)27904" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! waylandsink
我得到这个错误： 收到无效的RTP有效负载，丢弃了
我尝试通过使用rtp的gstreamer软件包来涉及中间人方法，但是它不起作用：
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=”3005” ! rtpvrawpay ! udpsink host="127.0.0.1" port="5001"
我收到此错误： 未协商输入格式，即未收到上限。也许在有效载荷之前需要解析器或typefind元素
TLDR：我正在通过UDP将原始视频数据发送到端口，请问有什么gstreamer管道来获取该数据？