首先，我尝试了一个简单的subject.js脚本（使用subject.js渲染），弹跳效果很好（两个圆与两个矩形相撞）。
接下来，我尝试使用WebGL作为渲染器，但不再获得正确的弹跳行为。在下面的示例中，我从一个矩形弹入另一个矩形中得到了非常意外的行为。 WebGL渲染似乎很合适-不会对物理产生影响。
我想知道我是否没有正确地步进物理引擎？我在各种设置中扭动，却一无所获（好）。
看看吗？
源代码在这里（index.html）： https://github.com/pkivolowitz/dropit
在index.html中，该单词配置在第115行附近。
异常行为的视频： https://vimeo.com/306599811
更新
这似乎是世界（小）和物体（小）尺寸的问题。进行重新设计以使世界画布尺寸变大，并删除默认重力的更改（除了反转其方向），可以正常进行弹跳。因此，这个问题不再有用。道歉。