查找2个多边形之间的碰撞

Question

这是书中的问题：

  

Springer-Verlag的“计算几何：算法和应用程序”。

给出两个简单且不相交的多边形P和Q，其中P严格位于Q的左侧，计算多边形上的第一个点（如果P沿水平x方向为正方向平移，则它们会发生碰撞），或者确定它们不要碰撞。

我有一个二次解，但是应该是 O（（n + m）log（n + m））

Answer 1

可能不是您要寻找的答案，但是简单，快速且易于开发的解决方案是绘制多边形，填充多边形并进行按位屏蔽AND功能，以确定位图上重叠的位。

在x刻度上以1位为增量进行循环，并在每次迭代中执行AND遮罩测试，从而以精确的像素为您提供了完美的接触点。

pixel perfect collision detection

Answer 2

将两个多边形从上到下排序，并执行扫线过程。顶点是事件点。扫描时，请跟踪P的最右边和Q的最左边。您可以在它们之间绘制水平线段，并保持所有线段中的最短。