Question

我正在从控制器接收CAN消息（假设消息ID = 0x100信号S1，S2），但是我想在总线上接收之前更改独木舟Rx消息的信号。

Answer 1

基本上，如果要更改CAN框架中的某些内容，则可以在capl中执行类似的操作。

示例：

 Framename: TEMP
 Signal you want to change: S1, S2

on message TEMP /* or "on message 0x100" in your case */
{
 /* if you have a dbc or arxml assigned to the canoe project you can directly 
  * use frame names and signal names to manipulate the data.
  * if not you need to use it's ID and write over the bytes on it. 
  */
 this.S1 = whatever_value;
 this.S2 = whatever_value;
 output(this);
}

如果您没有将DBC / ARXML文件添加到项目中，但是我强烈建议您这样做。在上面的代码中，唯一需要更改的就是必须指定要覆盖的字节。

您更改此设置：

 this.S1 = whatever_value;
 this.S2 = whatever_value;

对此：

 this.byte(0) = whatever_value;
 this.byte(1) = whatever_value;

但是您需要知道需要覆盖哪些字节。

Answer 2

如果无法在控制器发送消息之前对其进行修改，则修改消息的唯一选择是HIL（循环中的硬件），您可以将其放置在发送方（控制器）和总线上的CANoe VN之间。

例如，如果您希望使用Vector产品，则将它们称为CANStress模块。

它们将嗅探总线上的消息，并在定义的触发条件下（由您触发）用您希望的任何内容覆盖物理层，从而成功更改或注入总线故障。

请注意，修改信号意味着您必须了解其映射，还必须了解如何重新计算CRC标签并进行修改，否则CANoe VN将不接受您的消息，并会报告Rx_Err CRC Check < / strong>。

有没有办法在总线上接收之前修改CANoe Rx消息？

2 个答案: