pymodbus解码错误：[输入/输出]没有从远程单元收到响应/无法解码响应

Question

我一直在使用pymodbus在Raspberry Pi 3B上解码错误。使用MAX14854G作为RS-485收发器设计了一块板，该板连接到RPI3的UART引脚（8＆10）。当前正在使用RS-485电缆和Modbus仿真器（Modbus Simulator-> RS485电缆-> RS-485 HAT板UART-> Raspberry Pi 3B）对其进行测试。

框图：

其他信息：通过交换ttyS0和ttyAMA0并禁用串行控制台和蓝牙，我正在使用UART（ttyAMA0）的全部功能：

$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@serial0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@serial1.service

这是我的代码+错误+日志：

In [1]: import pymodbus
   ...: import serial
   ...: import serial.rs485
   ...: from pymodbus.pdu import ModbusRequest
   ...: from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
   ...: from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
   ...: from pymodbus.register_read_message import ReadInputRegistersResponse
   ...: 
   ...: import logging
   ...: logging.basicConfig()
   ...: log = logging.getLogger()
   ...: log.setLevel(logging.DEBUG)

In [2]: msys = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/ttyAMA0',stopbits=1,bytesize=8,parity='O',baudrate=9600,timeout=2)

In [3]: msys.inter_char_timeout = 0.05

In [4]: HR2 = msys.read_holding_registers(0,1,unit=1)
DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x1 0x3 0x0 0x0 0x0 0x1 0x84 0xa
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x1 0x3 0x0 0x0 0x0 0x1 0x84
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'

In [5]: HR2
Out[5]: 
pymodbus.exceptions.ModbusIOException('No Response received from the remote unit/Unable to decode response',
                                  3)

In [6]: print(HR2)
Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit/Unable to decode response

In [7]: print(HR2.registers)
---------------------------------------------------------------------------
 AttributeError                            Traceback (most recent call last)
<ipython-input-7-02134bc1ab17> in <module>()
----> 1 print(HR2.registers)

AttributeError: 'ModbusIOException' object has no attribute 'registers'

这是解码问题还是Raspberry Pi 3B的UART设置不正确？在禁用串行控制台之前，我什至无法连接到设备。基于Modbus模拟器，可以进行数据通信。

Answer 1

响应不正确。对于功能3（即read out words），响应应类似于[SlaveNb] [FnNb] [NbBytes] [Data] [CRC16]。您的请求是正确的，您要从地址1 word开始的0。

响应应为01 03 02 XX XX YY YY，其中02是数据字节数，XX XX是数据，YY YY是CRC16。您应该注意到，您的NbBytes字段的响应值为0，但字数应加倍。

顺便说一句，您的回复看起来像是请求的回声。接线没错吗可能您循环了rx＆tx？

Answer 2

我不确定我是否了解您的设置，但在我看来，您正在尝试从RS485总线读取数据，而Pi端的驱动器使能信号始终为高。

您需要在发送完Modbus查询后立即将驱动器启用开关切换为低电平，以便能够从总线读取响应。

您需要实现硬件或软件方式来切换它。在这里看看：background on RS485

编辑：如果您想使用 libmodbus 来查看此问题和答案，包括GPIO线切换，您的代码中缺少了（不是Python，但您应该能够很容易地从C库包装它）：

Solution with libmodbus