使用where子句在mongo中加入2个集合

Question

我正在尝试加入两个集合（产品和图像），但没有子句也可以正常工作，但是我想举一个例子：找到按产品_id过滤的所有产品和图像，我尝试了以下代码，但我从数据库中得到一个空数组，将不胜感激。

    try{
        const join = await Products.aggregate([
            { "$match": { "_id": "5c128942415f3f0d8303764e" }},
            { $lookup: {
                from: "images",
                localField: "_id",
                foreignField: "productID",
                as: "pictures"
            }
        }
    ]);
    res.send(join)
    }