区分图像中乐高积木的大小

Question

我想问一下如何在MATLAB中计算图像中某种类型的乐高积木。 我能够计算出某种颜色的块。

但是我似乎无法弄清楚如何区分某个块的大小和类型。我需要计算一组图像中4 x 2蓝色块的数量。

I need count how many of this block

And this block are in the images below

这包括颠倒或朝向不同的物件。 图片示例如下。

In this image there are 3 blue and 1 red

In this image there is only 1 blue

Three blue and two red

在MATLAB中的任何帮助将不胜感激。