我有two network cameras支持RTSP，ONVIF v2.0和其他一些协议（完整的列表在上面的链接中）。我想同时（或至少在几毫秒之内）从这两个流中读取帧，以便通过组合来自这两个图像的信息来获得我的位置的更好视图，就像我在使用立体摄像机对一样并在上面添加一些智能。
到目前为止，我研究了RTSP，发现RTP数据包报头具有此信息（Source），并且发现可以使用the NTP timestamp from RTCP sender reports，但我不确定如何使用这些获取每帧的绝对时间戳。我正在使用nodejs（rtsp-ffmpeg library）从rtsp流中检索帧，可以使用ONVIF，但没有找到任何清晰的方法来获取每帧的时间戳或同步视频以确保读取帧与{ONVIF v2.6 Specs）相同的客户端时间戳。