$ lookup或联接在mongodb中不起作用

Question

我想获得另一个datatable字段以及响应数据，就像mongodb中的join（$ lookup）一样，但是它给出了连接表的空输出。这是我的代码。

 Releases.aggregate([
  { "$sort": { "release_date": -1 } },
  { "$limit": 10 },
  { "$lookup": {
    "from": "companies",     // actual schema name Company
    "localField": "company_id",
    "foreignField": "_id",
    "as": "companyinfo"
  } },

])

它给出了一个空数组companyinfo，在模式中我创建了“ Company”，但是在数据库中，它会自动用“ companies”来更改它。

这是示例文档

{
"_id": {
    "$oid": "xxxxxxxxxxxx"
},
"company_id": "xxxxxxxxxxxxxxxxx",
"heading": "testing",
"description": "testing",
"key_point": "filename",
"release_date": "2018-12-01T00:00:00.000Z",
"datetime": {
    "$date": "2018-12-03T14:53:57.031Z"
},
"__v": 0,
}

，我只希望输出字段{标题，描述，key_point，release_date，companyinfo.company_email}，有什么想法吗？预先感谢