了解ARM“ LDR”助记符

Question

我有以下汇编代码来切换树莓派的LED

.section .init
.globl _start
_start:

@ Base adress for gpio controller
ldr r0,=0x20200000

@ Store a "0x01" to enable the output
mov r1,#1

@ Shift the "0x01" 12 places to acces gpio 24 (Bit 14 to 12)
lsl r1,#12

@ Copy the value to the register r0 + 8 (GPFSEL2)
str r1,[r0,#8]

@ Store a "0x01" to turn the led on
mov r1,#1
lsl r1,#24

@ Copy the value to the register r0 + 28 (GPSET0)
str r1,[r0,#28]

loop$:
b loop$

我用arm-none-eabi-toolchain编译它，并通过objdump创建kernel.img，以便在我的树莓派上而不是原始内核上运行它。 拆卸图像后我得到了拆卸

反汇编：

LDR R0, [PC, #0x18]
MOV R1, #1
LSL R1, R1, #0xC
STR R1, [R0, #8]
MOV R1, #1
LSL R1, R1, #0x18
STR R1, [R0, #0x1C]
B   #0x1C

图片：

18 00 9F E5 01 10 A0 E3 01 16 A0 E1 08 10 80 E5 01 10 A0 E3 01 1C A0 E1 1C 10 80 E5 FE FF FF EA

有人可以解释为什么行ldr r0,=0x20200000转换为LDR R0, [PC, #0x18]吗？如果我对这行的理解正确，寄存器r0将从存储单元PC + 0x18的值中加载。这如何产生GPIO控制器的地址？