如何规划从点1到点2的路径，以使其保留在指定区域中？

时间：2018-12-12 19:06:32

标签： matlab math optimization mathematical-optimization pathgeometry

基本上，这是一个轨迹规划问题。如下图所示，如何确保从点（x，y，z）移至圆环内的另一个点时，我不会离开该圆环区域？（圆环外部的区域不允许末端机器人的效应器）Go from (1)--->(2) without getting out of torus

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