如何从EC2实例ID列表在CloudFormation中创建TargetDescription列表？

Question

是否存在基于作为参数传递给模板的EC2实例ID列表创建要添加到负载均衡器TargetGroup的TargetDescriptions列表的本地方法？我知道有一些模板预处理器或框架，例如Troposphere，可让您在模板之上添加代码，但我想知道一种解决此特定问题的本地方法。

此刻我的代码如下：

TargetGroup:
    Type: AWS::ElasticLoadBalancingV2::TargetGroup
    Properties:
      Port: 8020
      Protocol: HTTP
      VpcId: !Ref VPCId
      TargetType: instance
      Targets:
        - Id: !Ref EC2InstanceOne
          Port: 8020
        - Id: !Ref EC2InstanceTwo
          Port: 8020