Selenium与PHP返回错误消息

Question

我正在尝试使用php设置硒以运行基本的自动化程序。到目前为止，我已经下载了selenium和gecko驱动程序。 Selenium位于localhost：4444。我所有的硒文件都来自以下链接：https://code.google.com/archive/p/php-webdriver-bindings/，并保存在MAMP的htdocs文件夹中。

这是我的代码：

<?php


 require_once "phpwebdriver/WebDriver.php";


 $webdriver = new WebDriver("localhost", "4444");
 $webdriver->connect("firefox");
 $webdriver->get("http://google.com");
 $element = $webdriver->findElementBy(LocatorStrategy::name, "q");
 $element->sendKeys(array("selenium google code" ) );
 $element->submit();

 $webdriver->close();

?>

当我通过localhost：8888运行此命令时，它返回：

stdClass对象（[sessionId] => [值] => stdClass对象（[错误] =>无效的会话ID [消息] =>没有ID为[stacktrace] =>的活动会话）[状态] => 6）

任何帮助将不胜感激！谢谢！